(Solved): 4- Se tiene un mecanismo de bombeo mediante dos lbulos como se muestra en la figura; son 3 eslabon ...

4- Se tiene un mecanismo de bombeo mediante dos lóbulos como se muestra en la figura; son 3 eslabones, los puntos A y D son ejes de rotación y el punto C es la intersección de los lóbulos siendo C una junta de rodadura. Se desea saber la velocidad angular del eslabón 2 y el vector de la velocidad tangencial en el punto

con respecto a

, se conoce lo siguiente: A) El eslabón 3 gira a 400rpm B) Todos los ángulos son medidos desde la línea imaginaria que representa la fijación de forma positiva C) La línea

tiene una dimensión de 80 mm y una dirección de

D) La línea BC tiene una dimensión de 109 mm con dirección de

medida en el punto B E) La línea DC tiene una dimensión de 91.35 mm con una dirección de