7. Una esfera de 2 kg que se mueve horizontalmente hacia la derecha con una velocidad inicial de \( 5 \mathrm{~m} / \mathrm{s} \) golpea el extremo inferior de una barra rígida AB de 8 kg . La barra se suspende de una articulación en A y está inicialmente en reposo. Si el coeficiente de restitución entre la barra y la esfera es de 0.80 , determine la velocidad angular de la barra y la velocidad de la esfera inmediatamente después del impacto.