Fórmula para la curvatura de una curva plana parametrizada
a. Demuestre que la curvatura de una curva suave r(t)=f(t)i+
g(t)j definida mediante las funciones dos veces derivables
x=f(t) y y=g(t) está dada por la fórmula
\kappa =(|(x^(?))(y^(?))-(y^(?))(x^(¨))|)/((x^(?)^(2)+y^(?)^(2))^((3)/(2))).
Los puntos en la fórmula denotan diferenciación con respecto a t, una
derivada por cada punto. Aplique la fórmula para determinar las cur-
vaturas de las siguientes curvas.
b. r(t)=[tan^(-1)(senht)]i+(lncosht)jr(t)=ti+(lnsent)j,0
c. r(t)=[tan^(-1)(senht)]i+(lncosht)j.