Kök-Yer E?risi Ödevi Bir kapal? çevrim sistemi ve onun kapal? çevrim transfer fonksiyonu,
C(s)/(R)(s)
a?a??da verilmi?tir:
q,
Kapal? çevrim kutuplar?n bulmak için, a?a??daki denklemlere uyan s'ler bulunmal?d?r:
1+G(s)H(s)=0LongleftrightarrowG(s)H(s)=-1
Yani G(s)H(s) bir vektör olarak -1 vektör ile e?ittir. Bu yüzden )'yin aç? ?art? ve genlik ?art? a?a??daki gibidir: Aç? ?art?