(Solved): Se tienen dos sistemas de coordenadas A y B que coinciden inicialmente. Luego el sistema de coordena ...

Se tienen dos sistemas de coordenadas A y B que coinciden inicialmente. Luego el sistema de coordenadas B rota alrededor de su eje Z-30 grados con respecto a su eje X. Si se tiene un punto en A cuyas coordenadas iniciales son [4 7 2]': 1. Calcule la matriz de rotación de B hacia A y de A hacia B. Muestre gráficamente cada uno de los vectores unitarios entre los que está realizando su producto punto. 2. Dibuje el punto en ambos sistemas de coordenadas. 3. Calcule el punto en B premultiplicando por la matriz de rotación.